Piano ifa edən robot yaradıldı – VİDEO » Median.Az - Bütün xəbərlər bir ünvanda
21:39 Türkiyədə MARAQLI HADİSƏ: 20 il sürücü kimi çalışdığı qurumun sədri seçildi  |     21:37 Əməkdar rəssam Şamil Buksayev vəfat etdi  |     21:15 Yasamalda ƏMƏLİYYAT: 25 kq heroin və marixuana dövriyyədən çıxarılıb  |     20:41 Maskdan NATO ilə bağlı çağırış  |     20:32 Narkotik vasitənin təsiri altında avtomobil idarə edən sürücü ifşa olundu  |     20:15 Qanunsuz sərnişin daşıyan taksi sürücüləri - 5 sutkalıq həbs olundu  |     20:01 Bakıda kişi özünü asdı  |     19:55 Gürcüstan Azərbaycanla Tbilisi-Bakı qatarının fəaliyyətinin bərpası ilə bağlı danışıqlar aparır - Kobaxidze  |     19:46 Azərbaycanda keçiriləcək III MDB Oyunlarının Təşkilat Komitəsinin ilk iclası baş tutub  |     19:36 Əfv Komissiyasının ilk iclası keçirildi, 100-dən çox müraciətə baxıldı (YENİLƏNİB)  |     19:29 Yüksək vəzifə təyinat alan Elnur Bağırov kimdir? – DOSYE  |     19:22 Beynəlxalq axtarışa verilmiş 7 nəfər Rusiyadan Azərbaycana ekstradisiya edilib  |     19:14 Üç uşağı olanlara ŞAD XƏBƏR  |     19:11 Kreml Ukrayna ilə ərazi mübadiləsi fikrini rədd etdi  |     18:48 Bakıda Narkoloji Dispanserdə müalicə alan şəxs öldü  |     18:40 Təkbaşına "iclas" keçirən bələdiyyə sədrinə HÖKM OXUNDU  |     18:30 Prezident Dövlət Agentliyinə sədr təyin etdi  |     18:23 "Mançester Yunayted" daha 200 əməkdaşını İŞDƏN ÇIXARDI  |     18:11 Sumqayıt Dövlət Universitetinin rektor əvəzi məlum olub  |     17:57 Somali prezidenti: "Bu səfər qardaş ölkələrimiz arasında strateji müttəfiqliyin başlanğıcı deməkdir"  |    

Piano ifa edən robot yaradıldı – VİDEO

İnsanın əl hərəkətlərinin təqlidi robotlar üçün mümkün olan, lakin çox çətin bir tapşırıqdır. Mütəxəssislər onlara insan hərəkətlərini öyrətmək üçün qəliz mexanizmləri əzələ, sinir, sümük və oynaq analoqları ilə təchiz edir.

Median.Az
xəbər verir ki, Kembric Universitetinin alimləri isə başqa varianta üstünlük veriblər.

Onlar robotlaşdırılmış əli minimum sayda detallarla təchiz edərək, onun nəyə qadir olduğunu öyənməyə çalışıblar.

Tərtibatçılar nəticədən razı qalıblar. Çünki robot mahircəsinə sintezatorda ifa edə bilib.

Robotlaşdırılmış əl “Stratasys Connex 5000” 3D printerində çap olunub. Xammal olaraq insan sümükləri və əzələləri kopyalayan materiallardan istifadə edilib. Alınan bilək UR5 robotuna bərkidilib.Tədqiqatçılar onu ən yaxşı variant hesab edir. Çünki onu “Python” dilində proqramlaşdırmaq daha asandır.

İfa zamanı barmaqların elastikliyini artırmaq üçün sümüklər arasında olan bağların sərtlik dərəcəsi dəyişdirilib. Robot barmaqlarını qatlaya bilməsə də, sadə melodiyaları asanlıqla ifa edib.
скачать dle 11.3




Şahidi olduğunuz hadisələri çəkib bizə göndərin!




            4 236 27.12.18 11:24