İsveçrə və Almaniyadan olan beynəlxalq alimlər qrupu robotların hündürə tullanmasını və əngəlli ərazidə sürətlə qaçmasını təmin edən süni əzələlər yaradıb.

Median.Az xəbər verir ki, layihənin müəlliflərinin fikrincə, inkişaf servoların (elektrik mühərriklərinin) səmərəliliyini üstələyib, onların köməyi ilə müasir maşınlar müxtəlif hərəkətləri yerinə yetirir. Tədqiqat "Nature Communications" (NatComms) elmi jurnalında dərc olunub.

Yenilik yağla doldurulmuş polimer borulardan hazırlanmış elektrohidravlik sürücüdür. Boruların ucları keçirici materialdan hazırlanmış elektrodlarla örtülüb. Gərginlik tətbiq edildikdə, elektrodlar statik elektriklə bir-birinə cəlb olunur.

Skeletə birləşən bu hərəkətvericilərin cütləri canlılarda olduğu kimi qoşalaşmış əzələ hərəkətləri ilə nəticələnir: bir əzələ qısaldıqda onun qarşılığı uzanır.

Alimlər öz sistemlərinin enerji səmərəliliyini robototexnikada geniş yayılmış servolarla müqayisə edib və belə nəticəyə gəliblər ki, süni əzələlər adi elektrik mühərriki ilə müqayisədə xeyli az enerji sərf edir.

Onların fikrincə, motorlu əza əyilmiş vəziyyəti saxlamaq üçün daha çox enerji sərf edir, elektrohidravlik əzələlər isə statik yükə görə sıxılmış vəziyyətdə qalır.

Mütəxəssislər həmçinin aşkar ediblər ki, elektrohidravlika kobud ərazi üzərində qaçarkən və tullanarkən yük dəyişikliklərinə daha yaxşı uyğunlaşır. Robotun ayaqlarının və ya qollarının əyilmə bucaqlarını izləyən əlavə sensorlar tələb olunmur.
скачать dle 11.3